中国后生报客户端讯（中青报·中青网见习记者 贾骥业 记者 张渺）“进一步集成AI大模子成为科罚‘端到端’自动驾驶中枢壁垒的关节。”中国西部科学城智能网联汽车编削中心总司理、国度智能网联汽车编削中心首席时代大家褚文博，在8月15日举行的2024天下后生发展论坛数字发展主题论坛上说。
“端到端”是一种自动驾驶时代，其中枢在于将说念路、车辆、视听等感知信息输入自动驾驶系统后，可成功输出决议大叫，中间进程由东说念主工智能自动化完成，收尾了传统自动驾驶系统中感知、决议、诡计等模块的一体化。
在褚文博看来，大模子的出现促进自动驾驶从模块化向“端到端”的演变。但他也暗示，“端到端”自动驾驶仍是靠近着很大的问题。“端到端”自动驾驶高度依赖于锻练数据，而面前可讹诈的数据存在仿真场景真确度低、锻练场景泛化性差、标注数据类型单一等问题。此外，“端到端”的推理进程是隐敝的“黑盒”，还很难对决议进程中的变量进行监管，容易导致一系列安全风险。
“咱们需要通过进一步集成AI大模子，来优化‘端到端’这项自动驾驶的中枢时代。”褚文博说，领先要使用天下模子（通往通用东说念主工智能的关节旅途之一）来增强驾驶感知，除了邻近车说念线，该时代甚而不错感知到包括天气、光影、神态等更真确的驾驶情况；其次，要讹诈多模态大模子的信息，除了车辆传感器提供的信息，还要增多来自其他云霄的信息。同期，还不错通过视觉谈话大模子来收尾驾驶交互，让车辆把柄驾驶情况酿成一系列文本信息，来成功素养车辆的通顺决议。
此外，褚文博还提到要“固化安全”，即力图收尾“端到端”自动驾驶的可阐发性，以减少驾驶风险，一方面要晋升模子的可调控性，另一方面不错输出更多中间递次便于安全监控。
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